توفي عن عمر يناهز 88 عامًا، بعد مسيرة حافلة في العمل السياسي والدبلوماسي.

ظهرت المقالة وزراء ومسؤولون كبار يشيعون جنازة بنعيسى.. ودفن جثمانه بالزاوية العيساوية (فيديو وصور) أولاً على العمق المغربي.