طور المهندسون في كوريا الجنوبية عجلة متغيرة الشكل، ووصفوها بأنها الأولى من نوعها في العالم، حيث يمكن للعجلة أن تتحرك بين المناطق الصلبة والناعمة، موفرة الاستقرار على الأرض المسطحة والمسارات الصخرية.