وكان القرار الذي توج أشغال قمة الرياض قد رحب بتأسيس هذه الآلية وأشاد بمواقف الاتحاد الإفريقي الثابتة والتاريخية إزاء القضية الفلسطينية.
ويهدف إنشاء الآلية إلى حشد وتنسيق جهود ومساعي المنظمات الثلاث نصرة للقضية الفلسطينية, لاسيما من خلال إجراء مشاورات سياسية منتظمة وتبادل المعلومات والمعطيات بصفة دورية واتخاذ مواقف مشتركة بالمحافل الدولية وتنظيم عمليات الإغاثة الإنسانية وبرمجة الفعاليات الإعلامية والثقافية التي تسلط الضوء على نضال ومعاناة الشعب الفلسطيني الشقيق.