قال الدكتور أبو اليزيد سلامة، من علماء الأزهر الشريف، إن الملائكة لا يمكن أن يعصوا الله سبحانه وتعالى، موضحا أن العصمة التي يتمتع بها الملائكة تختلف عن العصمة التي يتمتع بها الأنبياء. اختلاف عصمة الأنبياء عن الملائكة وأوضح العالم الأزهري، خلال حلقة برنامج «قبس من علوم الشريعة»، المذاع على قناة الناس، أن الملائكة قد خُلِقوا.