بدأ الجيش الإسرائيلي عملية شراء وتجهيز أنظمة "روا يورا" المصنعة من قبل شركة رافائيل، حيث يعتزم نشرها في الضفة الغربية.في التفاصيل، تتكون أنظمة Roa Yora من برج مراقبة ونظام إطلاق نار يتم التحكم فيه عن بعد من قبل المراقبين، ويمكنها إطلاق النار على من يقترب من السياج.استخدم الجيش تلك الأنظمة لسنوات عديدة، لكن منذ عام 2008 تم نشرها فقط في غلاف غزة.هجوم 7 أكتوبرفي 7 أكتوبر 2023، كانت أنظمة Roa Yora تعمل بشكل جزئي فقط، إذ تم تعطيلها من قبل حركة حماس في بداية الهجوم، باستخدام طائرات بدون طيار هجومية، وبالتالي لم تكن فعالة في إيقاف المسلحين الذين داهموا القطاع، وفق إذاعة الجيش الإسرائيلي.ولم يكن هناك سوى عدد قليل منها لم يتم تعطيلها في بداية الهجوم فأطلقت النار، ما أسفر عن مقتل العشرات من عناصر حماس في غزة وفي الضفة الغربية.العشرات في نقاط رئيسيةإلى ذلك يعتزم الجيش وضع العشرات من تلك الأنظمة في نقاط رئيسية وهي مواقع السيطرة ومداخل المستوطنات.فيما يتمثل الهدف الرئيسي منها منع وإحباط هجمات التسلل للمستوطنات.وفي المرحلة الأولى سيعطي الجيش الأولوية للنقاط التي تم تحديدها على أنها أكثر تهديداً. بعد