اختبرت شركة نيسان سيارتها ذاتية القيادة في مدينة يوكوهاما اليابانية، حيث تم تجهيز المركبة بمجموعة متقدمة من المستشعرات تشمل 14 كاميرا، تسعة رادارات، و6 حساسات LiDAR، لتمكينها من التنقل عبر شوارع المدينة بدون سائق بشري.