غالبا ما يؤكد المؤرخون، أن هذا النضال بدأ في أربعينيات القرن العشرين. ولكن مكافحة الاستعمار بدأت في الواقع في القرن الخامس عشر، عندما وصل البرتغاليون إلى سواحل أفريقيا.