ساعدت أميرة ويلز، كاثرين، العائلة المالكة البريطانية في فرش السجاد الأحمر لأمير قطر، الشيخ تميم بن حمد وزوجته الشيخة جواهر، في اليوم الأول من زيارته الرسمية للمملكة المتحدة، الثلاثاء.